필라테스는 20세기 초 독일 출신의 조셉 필라테스(Joseph Pilates)에 의해 개발되었습니다. 그는 어릴 적부터 병약했던 자신의 건강을 개선하기 위해 운동법을 연구하기 시작했습니다. 그 과정에서 요가, 복싱, 체조 등 다양한 운동법에서 영감을 받아 필라테스의 기초를 다졌습니다. 특히, 제1차 세계대전 당시 부상당한 병사들을 재활시키는 데 이 운동법을 활용하며, 필라테스는 점점 더 체계화되었습니다.조셉 필라테스는 자신의 운동법을 ‘컨트롤로지(Contrology)’라고 불렀습니다. 이는 단순히 근육을 단련하는 것이 아니라, 몸과 마음의 균형을 유지하며 신체를 조화롭게 사용하는 방법을 뜻했습니다. 이후 1920년대 조셉 필라테스는 미국으로 이주하여 뉴욕에 첫 필라테스 스튜디오를 열었습니다. 이곳에서 그..